IsoBuster
Программа предназначена для спасения и попытки восстановления данных с различного рода носителей CD-R/RW, DVD-R/RW/+R/+RW при не корректном завершении записи мультисессионных или просто с повреждённых дисков. Реализована возможность проверки читаемости всех файлов без необходимости их первоначального извлечения в другие области.
IsoBuster поддерживает следующие форматы дисков: ISO9660, Joliet, Romeo, Big Endian, Little Endian, UDF 2.01, UDF 1.02, UDF 1.5, поддерживаются также форматы образов диска: *.DAO (Duplicator), *.TAO (Duplicator), *.ISO (Nero, BlindRead, Creator), *.BIN (CDRWin), *.IMG (CloneCD), *.CIF (Creator), *.FCD (Uncompressed), *.NRG (Nero), *.GCD (Prassi), *.P01 (Toast), *.C2D (WinOnCD), *.CDI (DiscJuggler), *.CUE (CDRWin), *.CD (CD-i OptImage), *.GI (Prassi PrimoDVD), *.PXI (PlexTools) *.PDI (Pinnacle), *.MDS (Alcohol xx%), *.MDF (Alcohol xx%), *.CCD (CloneCD), *.VC4 (Virtual CD), *.000 (Virtual CD), *.B5T (BlindWrite), *.B5I (BlindWrite).

Пользуюсь программой CD Check  http://www.kvipu.com/CDCheck/  долго но зато всё прописывает и видео файлы востанавливает без пробелов можно смотреть на компе и на плеере. Всё зависит от того как испорчен диск бывает переписывает без проблем и очень быстро или на несколько дней но с результатом
про такие чтобы забивать пустым местом это File Salvage на сайте Light Alloy работает быстро и также тупо быстро виснет
CD Roller не разобрался но что то очень интересно рекомендую разобраться думаю будет результат